图为“男生桶女生 “云雀”I-LEX微型无人机是“云雀”I的升级型号，曾在去年9月举行的第4届阿塞拜疆国际防务展上亮相。摄

　　神舟二十一号载人飞船瞄准北京时间10月31日23时44分发射。神二十一航天员张洪章进入飞船返回舱。