首先需要理解场景对机器人的全方位要求，这不光包括操作精度，还涉及安全、流程规范等问题，并需要不断根据实际需求进行设计调整。
中新社新加坡2月8日电 (朱姜海 高思峰 陈恺泽)2月7日，中国空军八一飞行表演队6架歼-10表演机完成第十届新加坡航展最后一场飞行表演，以一系列高难度特技动作绘就多彩航迹，彰显中国空军自信风采，书写和平与友谊的动人篇章。
表演开始前，飞行员走进观演区，与现场观众热情互动、合影留念并发放签名海报。当《我和我的祖国》的悠扬旋律响起，很多华人观众挥舞着五星红旗，跟随旋律齐声合唱。
11时许，6架歼-10表演机准时抵达海面上空。六机超密集编队低空通场，在海天之间留下红、黄、蓝三色彩烟，将樟宜的天空点缀得格外绚烂。
随后，六机、五机、四机、单机等一系列高难度动作连贯呈现，每一次翻转、每一处衔接、每一个姿态都精准利落、一气呵成，充分展现飞行员的精湛水平和战机优异性能，引得现场观众阵阵欢呼。
随着最后一个表演动作缓缓展开，五机编队在空中同步分散，彩烟勾勒出的“开花”优美轨迹，与樟宜的碧海蓝天、白云绿树交相辉映。中国空军八一飞行表演队在本届新加坡航展的飞行表演就此圆满落幕。
“此次参展，我们与多国飞行表演团队共舞蓝天，以最高标准、最佳状态完成5个场次飞行，用多彩航迹向世界观众送上美好祝福，相信也能为增进中新两国两军互动交流架起友谊桥梁。”中国空军八一飞行表演队飞行员郁恩全表示，表演队后续将按计划归建回国，总结好此次参展经验。
本届新加坡航展期间，中国空军八一飞行表演队与新加坡、马来西亚、澳大利亚、印尼、印度等多国飞行团队共舞蓝天，先后完成适应性训练、检验性飞行、开幕式表演等共计5场飞行，成功演绎六机编队同步横滚、五机雁队通场、四机横队通场、五机水平向上开花等经典特技动作，收获海外华人和国际友人点赞。(完)
【编辑:王祎】2019年以来，商务部积极推动步行街改造提升工作，专门制定了《步行街改造提升评价指标（2019版）》，为便利残疾人士出行购物，明确提出加强无障碍设施建设，并要求提供全天候便利服务的自助设施。。
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