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　　2月16日，农历除夕。河北保定市莲池区悦和城小区张灯结彩。叩开62岁居民黄淑梅家的大门，厨房里传来锅铲碰撞声，菜香扑鼻；客厅里大人围坐说笑，逗着怀里的孩子，暖意融融。

　　“这是我们搬进新家的第一个春节，把亲戚们都叫来热闹热闹。”黄淑梅说，老伴宋景田的两个兄弟都带着家人来共迎新春。

　　悦和城小区是保定市城中村改造南刘各庄村安置区。2020年以来，保定市启动了4期城中村改造项目，涉及78个村。去年8月，作为三期项目的回迁户，黄淑梅和宋景田搬进了这套90平方米的新房，大女儿一家回迁搬进了隔壁120平方米的三居室。

　　“新家真暖和。”黄淑梅早就盼着搬新房了，“以前村里住的是平房，气不少烧还不暖和；现在楼房统一供暖，第一年政府还给补贴，供暖免费！”家里大件不少，搬新房买家电赶上了以旧换新政策，算下来省了将近5000元。

　　村民回迁，安置区为每一户都配备了停车位。“以前车只能停道边，现在直接下地库。小区四周道路四通八达，去哪儿都方便。”宋景田接过话茬。不仅方便，生活也很丰富。“小区里有多个休闲活动区。”宋景田最常去运动器械区和儿童游乐设施区，自己锻炼，也带外孙和外孙女玩。

　　傍晚时分，热菜上桌，饺子下锅，一大家子围坐桌前。“新房里过新年，日子真甜！”黄淑梅举杯，“来，为咱们的新家、为幸福生活，干一杯。”

　　目前，保定市城中村改造项目一、二期46个村已经全部完成，三期23个村正处于收尾阶段，四期通过“房票”异地安置等方式完成了2个村，已成功交房安置3.2万户12万人。

【编辑:付子豪】

”关健介绍，他们的工业移动机器人采用激光SLAM融合导航方式，路径规划采取虚拟循迹，自主规划。