我国完成首次火箭芯一级箭体海上打捞回收任务 《一脱二摸三插》”关健介绍，他们的工业移动机器人采用激光SLAM融合导航方式，路径规划采取虚拟循迹，自主规划。《一脱二摸三插》

　　刚刚，我国完成首次火箭芯一级箭体海上打捞回收任务。

　　(总台央视记者 王刚 马宇辰 摄影 王玉林)

【编辑:惠小东】

　　同日发布上线的“《国家珍贵古籍名录》知识库”由国家图书馆(国家古籍保护中心)联合北京大学数字人文研究中心研发，包含了已批准公布的六批《国家珍贵古籍名录》，还收录了《国家珍贵古籍名录图录》中包含的书影图像、说明文字内容，如装帧形式、开本尺寸、版框尺寸、版式、牌记、批校题跋、钤印等。