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　　“马是刚健雄壮、自强不息的象征”。2月14日，中共中央、国务院举行春节团拜会，习近平总书记发表讲话。多次以马为喻、鼓舞干劲，总书记的话语勉励着你我他。

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一方面，多关节的人形机器人机械复杂度更高,人形机器人的运动控制,尤其是关节驱动控制远高于现有的机器人。