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　　中新社北京8月13日电 (记者 吕少威)北京市经济和信息化局局长姜广智13日在北京举行的新闻发布会上介绍，第二届世界人形机器人运动会吸引了六大洲、16个国家的666支队伍、共有2056台机器人同台竞技，队伍数量较首届增长138%，机器人数量翻了两番。

　　姜广智提到，国际方面，美国、德国、日本等机器人传统强国赛队积极参与，巴西还集结五支机器人足球世界杯队伍，组建起一支国家联队参赛。国内方面，157家企业、200所院校和科研机构的641支队伍、1975台机器人齐聚赛场，第一梯队企业悉数到场。

　　北京市体育局局长于庆丰在发布会上表示，本届运动会正赛将举行51个项目共1301场比赛，其中竞技赛30项、场景赛21项。

　　于庆丰介绍，本届运动会取消了外围赛，将武术、舞蹈等对抗性、观赏性更强的项目纳入竞技赛。足球新增了3V3 U19组别，同时设5V5大型组和5V5中型组；场景赛从6项增加至21项，覆盖家庭、酒店、工业、应急救援等9大真实场景，机器人从“单兵作战”升级为双人甚至四人同台竞技。

　　本届运动会对自主化要求更严。于庆丰说，除100米障碍、400米障碍外，所有径赛及其他竞技赛项均须机器人全自主完成。场景赛全自主方式完成的，最终分数权重系数为1，遥控方式完成系数仅为0.5。

　　本届运动会正赛将于8月22日至26日在国家速滑馆“冰丝带”举行。(完) 【编辑:曲克】

然后考虑光圈，要让灯光有星芒，光圈要小到13-18。