图为“瘙⊥情瘙⊥情瘙⊥情瘙⊥情 机器人会根据先验的地图环境信息及自身传感器实时感知的周围动态环境信息，综合评价后搜索出一条最优路线，且能实时避开环境中的动态障碍物。摄

　　中新网10月11日电 据云南省纪委监委消息，云南省丽江市委副书记、市长李刚涉嫌严重违纪违法，主动投案，目前正接受云南省纪委监委纪律审查和监察调查。