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　　新华社北京10月11日电 国家信访局组织编写的《习近平总书记关于加强和改进人民信访工作的重要思想学习读本》(以下简称《读本》)一书，近日由人民出版社出版，在全国发行。

　　党的十八大以来，以习近平同志为核心的党中央站在战略和全局的高度对信访工作作出全面部署，推动信访工作在反映社情民意、化解矛盾纠纷、维护社会和谐稳定中作出积极贡献。习近平总书记关于加强和改进人民信访工作的重要思想，以全新的视野深化了对信访工作的规律性认识，为做好新时代信访工作提供了科学指引。《读本》共分9章，从坚持党对信访工作的全面领导、坚持人民至上的根本立场、坚持为民解难为党分忧的政治责任等方面，对习近平总书记关于加强和改进人民信访工作的重要思想的核心要义、精神实质、丰富内涵和实践要求作了阐释。

　　《读本》的出版，有利于广大党员干部深入学习习近平总书记关于加强和改进人民信访工作的重要思想，坚持和发展新时代“枫桥经验”，推进信访工作法治化，进一步发挥信访工作晴雨表作用，做好送上门来的群众工作，切实维护群众合法权益。

【编辑:李润泽】

一方面，多关节的人形机器人机械复杂度更高,人形机器人的运动控制,尤其是关节驱动控制远高于现有的机器人。