推动公共安全治理模式转型，要做到以下几点：一是必须坚持安全第一、预防为主，通过完善风险监测和预警体系，实现“事前感知，有效应对”；二是必须建立大安全、大应急框架，打破条块分割的旧观念旧框架，实现全要素全社会协同联动效应，形成共同维护公共安全的合力；三是必须推进安全生产风险专项整治，加强重点行业、重点领域的安全监管，健全风险隐患排查整治机制，落实安全生产责任制，坚决遏制重特大事故的发生；四是必须提高防灾减灾救灾和重大突发公共事件处置保障能力，加强国家区域应急力量建设，着力布局全国区域应急力量中心和体系，确保对突发情况及时有力启动应急响应和快速进行处置；五是必须强化食品药品安全监管，健全生物安全监管预警防控体系；六是必须加强个人信息保护，完善个人信息保护立法和行政监督，增强公民个人信息保护意识，不断提升个人信息保护的技术能力。

针对这些问题，“游骑兵”无人机在研发过程中进行了改进。。