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2025-10-22 20:17:58 来源:凤凰新闻网
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科幻中的工业移动机器人正走进现实-新华网正文来源:科技日报2023-02-0909:16:13  目前机器人移动精度已从最初的±10毫米发展到现在接近极限的±3毫米。

  央视网消息:由陈冬、陈中瑞和王杰组成的神二十乘组在轨已经170余天,“太空出差之旅”渐入尾声。目前,中国空间站内各项在轨工作有序推进,多项空间科学实(试)验按计划开展。

  多领域空间科学实(试)验推进

  在航天医学实验领域,乘组使用笔记本电脑、相关设备及软件完成了上下视野研究、执行功能训练、元认知监控研究等多项实验的行为测试。并通过脑电实验,获取相关实验项目所需数据,有助于揭示长期空间飞行对航天员感知和认知能力的影响。

  同时,利用视功能测量仪主机、眼动仪和测试软件,开展了视觉运动重力表征等项目研究工作。乘组在轨完成了唾液样本采集与冻存相关工作,开展长期空间飞行肠道菌群变化对机体代谢及肠胃功能影响的研究。利用太空拉曼光谱仪,对尿液样本中的代谢组分进行检测,所采集信息将用于进一步修正和完善相关特征代谢物指标体系和评判准则。

  空间材料科学领域相关实验持续开展,乘组完成无容器柜实验腔体样品清理、样品更换,轴心机构电极维护、视窗盖镜片更换等工作。在空间新技术与应用领域,完成了第五批微生物防控技术培养芯片试验样品安装工作。

  航天员身体健康保障进行时

  在健康维护与保障方面,乘组完成了腹部、肌肉、心血管等方面超声检查,获取数据有助于地面科研团队密切掌握航天员在轨健康状况。此外,站内设备检查维护、站务管理等工作持续开展。

  完成与神舟十九号乘组在轨轮换

  自2025年4月24日搭乘飞船进驻空间站以来,神舟二十号乘组完成了哪些任务,返回前他们还有哪些工作要做?

  进驻空间站后,神舟二十号乘组迅速展开多项科学实验与技术任务:完成了与神舟十九号乘组的在轨轮换;推进了空间生命科学与人体研究、微重力物理和空间新技术与应用等领域实验和试验任务;完成医疗救护在轨训练及全系统压力应急演练;持续开展站内环境监测、设备检查维护、物资整理等工作。其间,乘组迎接了天舟九号货运飞船的到访。

  在轨期间,神舟二十号航天员乘组还完成了4次出舱活动。4次出舱任务中,乘组不但完成了空间碎片防护装置的安装,同时开展舱外设备设施巡检及处置等任务。还通过天和核心舱节点舱出舱,验证了节点舱作为备用出舱口的性能,为未来多样化出舱任务提供了更多选择。截至目前,航天员陈冬完成了6次出舱活动,成为目前执行出舱活动次数最多的中国航天员。在轨飞行总时长超过380天,刷新我国航天员在轨驻留时间的纪录,成为我国在轨飞行时间最长的航天员。

  按计划,他们将在轨迎接神舟二十一号航天员乘组的到访,并完成在轨交接。针对返回任务,航天员们需要进行身体锻炼和医学检查调整身体状态,启动“强化锻炼”,逐步唤醒身体对地球重力的记忆。同时,将空间站实验柜中的样本、材料等研究成果分门别类装箱打包,这些“太空快递”将随返回舱一起回到地球。 【编辑:李岩】

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