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　　中新网11月7日电 据工业和信息化部网站消息，近日，工业和信息化部依据《中华人民共和国电子签名法》《电子认证服务管理办法》等法律法规，对沃通电子认证服务有限公司提供电子认证服务相关情况开展了行政检查。经查，该公司存在以下违法违规行为：未提供对电子签名认证证书申请人进行身份查验和对有关材料进行审查的有效证明材料；在受理证书申请前未对申请人进行充分告知，未与申请人直接签订合同明确双方权利义务；未使用符合国家安全标准的技术和设备，未使用取得国家密码管理机构同意使用密码的证明文件的电子认证服务系统。工业和信息化部责令该公司对上述违法违规行为按照有关规定予以改正。

　　下一步，工业和信息化部将持续加强电子认证服务行业监督管理，压实企业主体责任，切实维护群众合法权益。

【编辑:付子豪】

一方面，多关节的人形机器人机械复杂度更高,人形机器人的运动控制,尤其是关节驱动控制远高于现有的机器人。