海底“听波辨位” 看中国盾构机海底“啃硬骨头” 《JEALOUSVUE熟睡睡觉》”关健介绍，他们的工业移动机器人采用激光SLAM融合导航方式，路径规划采取虚拟循迹，自主规划。《JEALOUSVUE熟睡睡觉》

　　甬舟铁路是国家《中长期铁路网规划(2016—2030年)》重大项目，全长16.18公里，其中盾构段长11.21公里，是世界最长海底高铁隧道。项目建成运营后，将结束舟山群岛不通铁路的历史，这也是我国又一项挑战世界难题的跨海大工程。

　　今年十一期间，在金塘海域深处，200余名建设者坚守岗位，目前施工进展怎么样？来看记者现场的报道。

　　地下58米

　　管片吊装作业正在进行

　　金塘海底隧道吊装竖井的底部，位于地下58米深处，相当于19层楼的高度。现场正在有序进行管片吊装作业，一块块隧道管片通过竖井垂直运送下来，它们将被一块块拼接在隧道的表面，整个隧道需要两万多块管片。

　　国产装备 自研技术

　　饱和带压换刀安全高效

　　金塘海底隧道海底盾构段长11.21公里，甬舟号盾构机已经掘进了2500多米。

　　目前甬舟号盾构机位于地下58米，未来最大的水压可以达到8.4巴，相当于手掌面积上承受近1吨的重量。在这样的高压环境下，这些刀具是怎么完成人工替换呢？工作人员在地面建设一个饱和基地，作业人员进行24小时的适应训练，随后通过穿梭仓来到海底，与盾构机对接，完成作业。单次作业时长可以从之前的40分钟提高到了8个小时，一个周期最长可以达到28天，在保障人员安全的同时，大幅提高效率。值得一提的是，这些技术和设备已经实现全面国产化，这也是国内首次正式应用。

　　“海底有山”超前预报

　　精准探测复杂地质

　　甬舟号已经完成了12次地层转换，工作人员告诉记者，陆地有山不可怕，海底有山更为复杂。

　　地质的分析，是前期每隔50米钻一个孔探测分析出来的，那么每两个探测点中间的50米就成了盲区，按照他们的经验，很有可能会存在其他干扰因素，该怎么解决呢？工作人员为这台盾构机装上了一套超前地质预报系统，就像一对顺风耳，通过反射波，技术人员“听波辩位”，对前方100米范围内地质进行精准探测，保障施工安全、高效。

　　国庆假期

　　施工现场全员坚守

　　去年记者在这里探访的时候看到过一本工作人员的日记，国庆七天假安排得满满当当，但是今年记者发现在他的日记本上有很多修改的痕迹，大多是日期在不断提前。国庆期间，全员依旧坚守岗位，并且得益于各类国产装备、智能设备，目前，比预期的进度提前了近60天，向坚守在岗位上的工作人员致敬。 【编辑:陈海峰】

”王智超满怀信心地说。