图为“绿巨人直播免费下载 《指引》显示，3项常规指标分别为“研发投入金额或研发投入占营业收入比例”“发明专利”“营业收入或营业收入复合增长率”。摄

　　新华社快讯：神舟二十一号载人飞船返回舱门打开，神舟二十号航天员即将出舱。