一方面,多关节的人形机器人机械复杂度更高,人形机器人的运动控制,尤其是关节驱动控制远高于现有的机器人。
广西柳州市机器人产业园的广西具身智能数据采集及测试中心里,高1.76米的工业人形机器人额头下的指示灯闪着蓝光,和灯笼的红光交融映在玻璃幕墙上。
25岁的吴东波站在机器人前,一丝不苟地操控操作杆。“F键下拨,按D键启动,再回F键复位。”同事唐军元话音刚落,吴东波便开始调试。只见机器人缓缓抬头,右臂慢慢抬起,行至半空,突然一顿,关节微微晃动……“强化学习模式,还得慢慢调。”他向记者解释操作情况,手上却没停。
吴东波是一名00后,作为该中心的机器人训练师,他的工作是训练这些“钢铁娃”。“其实就是让机器人学习人的力度和角度,再转化为参数调整。”吴东波说。
为提升调试能力,吴东波反复练习,直至能准确发出每一道指令。“工业机器人学一个简单动作,至少要重复300次。”说话间,面前的机器人再次抬臂、屈伸、抓取,稳稳捏住了桌上的零件。吴东波嘴角轻轻扬起:“你看,这次它成功了!”
厂房另一侧,23岁的覃美琏也在调试机器人。“这些机器人,能进火场和狭小空间。”她向记者说起这些机器人的应用特点:能扛重物、不怕热、不怕有毒气体,“我们的目标就是让机器人尽早走进作业场,它们会是我们的给力伙伴。”
在拣料配货工位,机器人尝试精准分拣零部件;在广西汽车集团上下料工位,机器人学习与机床联动;在螺蛳粉预包装区,机器人练习配料的精准抓取与投放……“这些真实训练场景,是我们训练机器人最厚实的‘家底’!”吴东波说。
天色渐晚,吴东波和同事们围在工位旁,把今天的参数调整、动作完成情况、问题及解决办法,逐一录入智能管理系统。中心负责人刘琨走到工位旁,拍了拍手掌,声音洪亮:“接下来,我们将启动120台机器人同步训练,每天可积累1万条训练数据。”年轻人们应声点头,劲头十足。
(人民日报 本报通讯员黎寒池参与采写)
【编辑:付子豪】整体的手感有些类似于陶瓷,其实是塑料,但是缺点就是非常容易沾指纹,正面是一块英寸的LCD屏,右侧依次是SIM卡卡槽、功能键,以及开关键。。
- 今日热点
- 这支“娘子军”是服务战场建设的“贤内助”
- 央行:推动金融控股集团提升关联交易管理水平
- 中国出口信用保险公司宁波分公司原党委委员、总经理助理沈曙寰严重违纪违法被开除党籍和公职
- 依法保护文物和文化遗产典型案例发布
- 6企业入选黑龙江省高耗能行业能效“领跑者”
- 融媒体列表--山西频道--人民网