从“人找轮胎”到“轮胎找车” 农机生产更智能

　　记者在现场了解到，这里是全国首个拖拉机轮胎立库自动化运输系统，可以存放300多种不同型号的拖拉机轮胎，轮胎从这里出发，通过全自动化运输，随时配送到生产线上。

　　这套去年投入使用的轮胎立库系统，是自动化立体仓储与智能配送的结合。工厂下订单，拆垛机器人在视觉算法引导下快速识别并抓取对应轮胎，投入立库，再由自动化输送系统按订单和产线匹配的需求准时送至装配工位，三者并行、互不干扰。

　　拖拉机是需求量最大、机型类别最多的农机。在实验室的仿真平台上，研发团队对300多种轮胎的存取路径进行了上万次模拟优化，耗时一年，系统落地实施，实现了从“人找轮胎”到“轮胎自己找车”的转变。

　　潍柴雷沃工艺研究院院长助理 潘海廷：轮胎立库系统，我们开发的出发点解决了两个痛点，一个是效率，我们要求每小时达到80个，实际上比之前是翻倍的效率。再一个我们要求结合订单自动出库，我们现在有300多种轮胎，而且直径从60厘米到两米多，重量从几十公斤到四五百公斤，差异很大，能够满足混线生产。

　　轮胎立库只是实验室研发成果落地农机智能工厂的一个缩影，类似的效率跃升已渗透到农机生产的方方面面。午休时分，在智慧农机工厂，记者看到五十余台“配餐车”在各自的轨道上穿梭忙碌，精准配送零件。这套智能物料配送系统的背后，是实验室研发的实时调度算法，动态规划每台车的路径与避让时机，确保互不干扰。它们根据生产需求自动从库房取出零件，按最优路线送至装配工位，把过去工人自己跑仓库找料、核对零件的烦琐，变成了专属“配餐员”准时上门，既大幅减少了找料时间，也杜绝了错装漏装，让产线节拍更加紧凑顺畅。