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第一次参加国际救援,内心虽然有些忐忑,但我们一直积极参加江苏省内和国家的相关培训,与兄弟团队不断交流,也参与过河南洪涝灾害等大型救援行动,积累了不少各类救援经验,有信心完成这次艰巨的任务。机器人会根据先验的地图环境信息及自身传感器实时感知的周围动态环境信息,综合评价后搜索出一条最优路线,且能实时避开环境中的动态障碍物。(编译/殷夏)
第一次参加国际救援,内心虽然有些忐忑,但我们一直积极参加江苏省内和国家的相关培训,与兄弟团队不断交流,也参与过河南洪涝灾害等大型救援行动,积累了不少各类救援经验,有信心完成这次艰巨的任务。机器人会根据先验的地图环境信息及自身传感器实时感知的周围动态环境信息,综合评价后搜索出一条最优路线,且能实时避开环境中的动态障碍物。(编译/殷夏)