图为“白帆恩典之声 总的看，经过4年来的试点，市场各方对注册制的基本架构、制度规则总体认同，向全市场推广的条件已经具备、水到渠成。摄

　　中新网北京7月31日电 (记者 马帅莎)据中国卫星导航系统管理办公室31日消息，北斗卫星导航系统已全面完成在轨升级。

　　后续，系统将在全力确保稳定运行的基础上，丰富发展新的导航技术手段，向全球用户提供更加稳定可靠的定位导航授时服务，努力实现2035年前建设完善更加泛在、更加融合、更加智能的综合时空体系的目标。(完）