”关健介绍,他们的工业移动机器人采用激光SLAM融合导航方式,路径规划采取虚拟循迹,自主规划。
中新网8月4日电 据自然资源部微信公众号消息,近日,自然资源部印发《全国地质灾害防治“十五五”实施方案》,明确“十五五”期间,以提升气候变化应对能力、减轻地质灾害风险为主线,健全完善高效科学的地质灾害防治体系,全面提高基层抵御地质灾害的综合能力,部署实施七项地质灾害防治重点任务。
地质灾害隐蔽性、复杂性、突发性强,预测难度大。我国是世界上地质灾害最严重的国家之一。我国地质灾害“存量大”,极端天气事件、破坏性地震、人为工程活动等造成“变量多”,尤其受全球气候变化影响,极端强降雨引发大量非重点防控区域突发性、群发性、复合链生灾害并造成人员伤亡,给地质灾害防范应对工作带来重大挑战。
《方案》指出,“十五五”期间,要牢固树立预防为主的理念,通过强化国土空间规划、用途管制和地质灾害危险性评估等制度安排强化源头管控;统筹技术与管理,兼顾突发与缓变,推进地质灾害防治能力和水平全面提升。
——实施地质灾害点和风险区动态调查工程。加强地质灾害综合遥感识别,每年完成2次全国地质灾害高中易发区更新识别。在地质灾害极高、高风险区的重点城镇开展1∶1万地质灾害精细调查。在地下水超采区、重要城市群、重大工程区和人口密集区,持续开展地面沉降与地裂缝动态调查。
——实施地质灾害监测预警能力提升工程。探索构建地质灾害风险区群测群防体系;加密乌蒙山区等重点区域和北方地区监测台站;分区分类推动构建地质灾害风险区监测骨干网。持续开展19个省(区、市)地面沉降重点地区立体监测。探索开展县级地质灾害气象风险短临预警。
——实施地质灾害综合治理能力提升工程。计划在“十五五”期间,部署地质灾害工程治理4200余处、排危除险6100余处,实施地质灾害避险搬迁5万户。
——实施“灾害点+风险区”双控管理。在17个重点省份1206个重点防治和次重点防治县(市、区)全面实施“灾害点+风险区”双控。建立地质灾害点和风险区管控清单,落实风险管控责任体系;加强地质灾害风险源头管控,探索分级划定地质灾害风险防控线并动态调整。
——提升地质灾害防御响应能力和基层防灾能力。着力提升气候变化背景下易发区地质灾害防御能力。健全完善地质灾害防御“包片蹲点”技术支撑工作机制,充分发挥专业技术队伍“驻县包乡”支撑服务作用;强化典型地质灾害案例复盘分析。加强地质灾害防治宣传培训演练。
——加强地质灾害防治科学理论与技术方法创新。加强极端强降雨、冷暖天气交替和“旱涝急转”等诱发地质灾害形成机理和成灾规律研究,深化气候变化条件下不同地质灾害风险评估模型、区划方法和预警模型研究。探索开展基于空天遥感的地质灾害风险动态识别与跟踪观测技术方法。
——建设完善“一张图”地质灾害防治子场景。基于自然资源管理和国土空间规划“一张图”,开展三峡库区、乌蒙山区等重点地区地质灾害防治场景建设与应用,以及17个重点省份地质灾害防治子场景建设,实现与“一张图”地质灾害防治子场景协调联动。 【编辑:曲克】
作为一项系统工程,如何一盘棋布局、一张图谋划、一体化推进?习近平总书记在讲话时,谈到推进中国式现代化需要处理好的若干重大关系。。
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