“十四五”青海搜集整理出版《格萨尔》史诗部本专著185部 《落地窗乳头》　　立足当下，着眼长远，在党中央的引领下，始终聚焦高质量发展这个首要任务，保持历史耐心和战略定力，锲而不舍、久久为功，就能将各项事业稳扎稳打推向前进。《落地窗乳头》

　　中新社西宁1月10日电 (李隽)记者10日从青海省格萨尔史诗保护研究中心获悉，“十四五”时期，青海省共抢救保护、记录整理、翻译出版《格萨尔》史诗部本和研究专著185部。

　　《格萨尔王》与《荷马史诗》《吉尔伽美什史诗》并称全球三大史诗。2006年，《格萨尔王》被列入第一批国家级非物质文化遗产名录，2009年被列入联合国教科文组织人类非物质文化遗产代表作名录。

　　早在20世纪50年代，青海省率先开展《格萨尔》史诗的普查、搜集和抢救工作，成立青海省《格萨尔》抢救工作领导小组和青海省《格萨尔》史诗研究所，并从民间搜集和挖掘《格萨尔》史诗的原始版本，成为中国最早发现《格萨尔》史诗的地区。

　　20世纪80年代，中国《格萨尔》工作领导小组及其办公室成立，这一“口传”文化艺术也从山间、荒野、草原走到历史舞台的聚光灯下。

　　“十四五”时期，青海省除搜集、整理、研究、出版185余部《格萨尔》史诗部本和研究专著外，编辑出版了《格萨尔》史诗简明读本丛书等，不断加强《格萨尔》传承人的保护培养，通过出版、录制、数据化等方式传播《格萨尔》史诗，同时做好《格萨尔》文化摸底调查和保护利用，在发掘保护中促进学术研究，不断探索发展《格萨尔》文化的表达形式。

　　五年中，青海省先后获批中国国家社科基金项目《格萨尔三十员大将风物传说调查与研究》《〈格萨尔〉史诗中的藏族生态文化研究》《史诗〈格萨尔〉图像文化遗产的数字化保护与研究》等8项国家级科研项目。形成中国首个跨方言区数据库——青海省玉树藏族自治州《格萨尔》吟诵多媒体数据库建设第一期项目，数据库24部部本、310多万字、1020多个唱段核心素材的收集，为格萨尔史诗保护研究提供实证资料。

　　截至目前，青海省共搜集《格萨尔》史说唱艺人及《格萨尔》唐卡、《格萨尔》藏戏、《格萨尔》绘画、《格萨尔》雕刻等传承人2160余名。其中，国家级格萨尔文化(果洛)生态保护区拥有国家、省、州、县四级非物质文化遗产代表性传承人377人。(完) 【编辑:惠小东】

”　　如何让激光SLAM融合导航算法在商业实践中产生实际价值，是研发团队面临的最大挑战。