” 如何让激光SLAM融合导航算法在商业实践中产生实际价值,是研发团队面临的最大挑战。
神舟二十一号航天员张陆、武飞、张洪章在轨工作已超70天。上周恰逢元旦假期,他们的“太空日程表”依旧忙碌而充实。他们在轨开展了遥操作交会对接在轨训练、医疗救护在轨训练和紧急撤离训练等多项在轨训练,有序推进了多领域科学实验。
多项在轨训练按计划有序开展
上周,遥操作交会对接在轨训练按计划开展,航天员利用平移手柄和姿态控制手柄进行速度控制和姿态控制等操作技能训练。乘组完成了医疗救护在轨训练,在熟悉微重力环境下的救护操作方式、施力特性的同时,进一步熟悉设备位置、复习使用方法、巩固操作流程和技能。此外,乘组还完成了模拟空间站失火工况下的紧急撤离训练。
空间科学实(试)验最新进展
在航天医学实验领域,乘组利用脑电设备开展相关实验。航天员佩戴着VR眼镜,完成眼脑协同等多项实验,相关研究用于探讨失重条件下航天员脑控信号特征模式和变化趋势。同时,开展了微重力直觉物理和空间合作编码及调控等相关研究。
在空间材料科学领域,锂电子电池电化学光学原位研究实验进展顺利,相关成果有望为后续太空任务中锂离子电池研制和高可靠应用提供重要理论支撑。
根据实验安排,乘组完成了燃烧科学实验柜内燃烧器更换、流体物理实验柜内实验模块拆装,以及无容器柜实验腔体样品清理,实验样品更换,轴心机构电极维护、视窗盖镜片清洁与更换等工作。
设备检查维护及站务管理
此外,空间站平台巡检、再生生保系统相关设备检查维护、站务管理相关工作持续开展。
【编辑:曹子健】毛德智表示,在重点做好“三区一岛”防疫工作能力提升工作基础上,推动各地将防疫药品和医疗物资继续向“三区一岛”倾斜,指导各地通过“敲门行动”、电话联系、微信建群等方式,进一步做好重点人群包保联系服务,针对雨雪冰冻、台风、洪水、干旱等极端天气,指导各地抓紧制定“三区一岛”疫情防控的应急预案。。
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