当日16时整，“力鸿”一号遥一火箭按计划升空，火箭起飞后跨越“卡门线”，至约120公里的弹道最高点后开始无动力返回。自火箭返回至距地面70km开始，由中山大学自主研制的“慎思”二号D(SS-2D)箭载制导计算机执行在线轨迹优化返回制导程序，在复杂偏差和干扰条件下，实现了火箭助推器高精度定点、定姿落地，飞行试验获得圆满成功。

　　此次飞行试验的返回段采用无动力工作方式，重点验证火箭在跨速域、大空域再入条件下，在线轨迹优化制导方法与栅格舵气动控制方案的工程可行性、任务适应性和飞行可靠性。公开资料显示，这是国内首次百公里级高度剖面在线轨迹优化闭环制导飞行试验。

　　本次试验所采用的中山大学“慎思”二号D系统，采用100%全国产元器件，集成了学校“空天智能无人系统”研究团队自主研发的在线轨迹优化算法。

总监制丨李挺监制丨钱蔚王姗姗总制片人丨耿志民总编导丨马丽君编导丨赵迪摄像丨王萧宇肖泽群侯丕东董岩视觉导演丨李南星配音丨苏扬后期制作丨杨洲尹杰张潇吕守柱刘浦飞夏筱军李斌张彤刘雪锋白云飞李金凤赵紫燕余腾龙杨波毛卉刘霄李翔合作单位丨国家文物局(责编：卫嘉、白宇)分享让更多人看到。