当日16时整，“力鸿”一号遥一火箭按计划升空，火箭起飞后跨越“卡门线”，至约120公里的弹道最高点后开始无动力返回。自火箭返回至距地面70km开始，由中山大学自主研制的“慎思”二号D(SS-2D)箭载制导计算机执行在线轨迹优化返回制导程序，在复杂偏差和干扰条件下，实现了火箭助推器高精度定点、定姿落地，飞行试验获得圆满成功。

　　此次飞行试验的返回段采用无动力工作方式，重点验证火箭在跨速域、大空域再入条件下，在线轨迹优化制导方法与栅格舵气动控制方案的工程可行性、任务适应性和飞行可靠性。公开资料显示，这是国内首次百公里级高度剖面在线轨迹优化闭环制导飞行试验。

　　本次试验所采用的中山大学“慎思”二号D系统，采用100%全国产元器件，集成了学校“空天智能无人系统”研究团队自主研发的在线轨迹优化算法。

（中华人民共和国出入境管理局供图）根据该政策，在粤港澳大湾区工作的内地6类人才可以申办往来港澳人才签注，包括：杰出人才，即对湾区建设发展作出重大突出贡献或者湾区急需的顶尖人才；科研人才，即湾区科研机构副高级以上职称人员；文教人才，即湾区高等院校副高级以上职称人员；卫健人才，即湾区副高级职称以上卫生健康专业技术人才及卫生研究人才；法律人才，即参与在、法律仲裁程序的内地仲裁员，处理内地与香港、内地与澳门争端的内地调解员等；其他人才，即湾区人才、科技主管部门认定的高层次管理和专业技术人员。。