在国新办举行的新闻发布会上，国家知识产权局知识产权保护司司长张志成介绍说，一年来，国家知识产权局贯彻落实党中央、国务院决策部署，会同相关部门致力于加强知识产权保护，营造国际一流的营商环境，取得了较好的成效。

一方面，多关节的人形机器人机械复杂度更高,人形机器人的运动控制,尤其是关节驱动控制远高于现有的机器人。。