我国计划向日地引力平衡L5点发射“羲和二号” 《丝瓜直播app下载安装》”关健介绍，他们的工业移动机器人采用激光SLAM融合导航方式，路径规划采取虚拟循迹，自主规划。《丝瓜直播app下载安装》

　　31日，记者从日地L5太阳探测工程“羲和二号”项目启动会暨科学研讨会上了解到，我国计划2028年至2029年间，择机向日地L5点发射“羲和二号”。

　　羲和是《山海经》中的太阳之母，是《楚辞》中驾车控制太阳东升西落的神，也是中国古代观测天象与制定历法的官职。2021年10月，我国成功发射首颗太阳探测科学技术试验卫星“羲和号”，正式步入空间探日时代。

　　近5年后，“羲和二号”正式启动。南京大学天文与空间科学学院方成院士表示，“羲和号”已超期服役，目前运行状态良好。“羲和二号”发射后，将从全新的波段和视角对太阳开展立体观测。

　　“羲和号”环绕地球运行，“羲和二号”则不是。“羲和号”科学与应用系统总设计师、南京大学天文与空间科学学院教授李川介绍，太阳和地球有5处引力平衡点，L1、L2、L3在日地连线上，L4、L5则在地球环绕太阳运行的轨道上，各自与太阳、地球构成边长约1.5亿公里的等边三角形，如果将地球公转方向视作“前方”，L5在地球的“身后”。

　　“截至目前，人类发射的太阳探测器已有70多颗，绝大多数分布在日地连线上，少数环绕太阳运行，还没有探测器在日地L5点驻留。因此，‘羲和二号’将给人类研究太阳提供一个全新的‘旁观者’视角。”李川说，身处引力平衡点，“羲和二号”无需消耗过多能量就能维持轨道稳定，设计寿命长达7年。

　　据了解，“羲和二号”能够对太阳磁场和太阳活动实现精细测量，建立完整的太阳爆发三维物理模型，并增强我国空间天气预警预报能力。

　　中国科学院国家天文台汪景琇院士表示，相比地球视角，“羲和二号”在日地L5点能够提前四到五天观测太阳活动区和活动现象，特别是太阳耀斑、日冕物质抛射等灾害性空间天气，为地球应急响应争取更多准备时间。(央视新闻客户端) 【编辑:李岩】

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