《云曦同人啪啪啪》

　　广西柳州市机器人产业园的广西具身智能数据采集及测试中心里，高1.76米的工业人形机器人额头下的指示灯闪着蓝光，和灯笼的红光交融映在玻璃幕墙上。

　　25岁的吴东波站在机器人前，一丝不苟地操控操作杆。“F键下拨，按D键启动，再回F键复位。”同事唐军元话音刚落，吴东波便开始调试。只见机器人缓缓抬头，右臂慢慢抬起，行至半空，突然一顿，关节微微晃动……“强化学习模式，还得慢慢调。”他向记者解释操作情况，手上却没停。

　　吴东波是一名00后，作为该中心的机器人训练师，他的工作是训练这些“钢铁娃”。“其实就是让机器人学习人的力度和角度，再转化为参数调整。”吴东波说。

　　为提升调试能力，吴东波反复练习，直至能准确发出每一道指令。“工业机器人学一个简单动作，至少要重复300次。”说话间，面前的机器人再次抬臂、屈伸、抓取，稳稳捏住了桌上的零件。吴东波嘴角轻轻扬起：“你看，这次它成功了！”

　　厂房另一侧，23岁的覃美琏也在调试机器人。“这些机器人，能进火场和狭小空间。”她向记者说起这些机器人的应用特点：能扛重物、不怕热、不怕有毒气体，“我们的目标就是让机器人尽早走进作业场，它们会是我们的给力伙伴。”

　　在拣料配货工位，机器人尝试精准分拣零部件；在广西汽车集团上下料工位，机器人学习与机床联动；在螺蛳粉预包装区，机器人练习配料的精准抓取与投放……“这些真实训练场景，是我们训练机器人最厚实的‘家底’！”吴东波说。

　　天色渐晚，吴东波和同事们围在工位旁，把今天的参数调整、动作完成情况、问题及解决办法，逐一录入智能管理系统。中心负责人刘琨走到工位旁，拍了拍手掌，声音洪亮：“接下来，我们将启动120台机器人同步训练，每天可积累1万条训练数据。”年轻人们应声点头，劲头十足。

　　（人民日报 本报通讯员黎寒池参与采写）

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