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　　记者日前从生态环境部获悉，随着执法手段从“人防为主”向“技防优先”转变，2025年全国生态环境现场检查次数下降近40%，问题发现率提高10至25个百分点。

　　生态环境部相关负责人介绍，各地持续规范涉企执法检查，执法理念从“监管”向“监管+服务”转变，坚持宽严相济的执法原则，对轻微违法企业依法实施不予处罚，给予适度容错空间。2025年，各地办理轻微违法不予处罚案件8947件，助力企业安心发展、轻装前行。

　　同时，各地生态环境部门通过应用卫星遥感、红外成像、无人机、无人船等智慧装备手段，将传感技术、信息技术和人工智能深度融合，大力推行无感式、穿透式监管，问题发现能力显著增强，执法效率大幅提升。2025年，全国生态环境问题发现率提高，主要得益于20.4万次的非现场执法检查。此外，生态环境部门强化与公安部等部门的协同联动，形成执法合力，不断提升执法监管效能。(新华社 记者高敬)

【编辑:付子豪】

一方面，多关节的人形机器人机械复杂度更高,人形机器人的运动控制,尤其是关节驱动控制远高于现有的机器人。