训练机器人的00后（新春走基层） 《精品小久久AB》　　从今天起，本报开设“二十大时光”专栏，报道广大党员干部群众认真学习党的二十大报告的生动场景，反映社会各界对党的二十大的热烈反响，展现全国各族人民永远跟党走的坚定决心和对国家繁荣稳定发展的满满信心。《精品小久久AB》

　　广西柳州市机器人产业园的广西具身智能数据采集及测试中心里，高1.76米的工业人形机器人额头下的指示灯闪着蓝光，和灯笼的红光交融映在玻璃幕墙上。

　　25岁的吴东波站在机器人前，一丝不苟地操控操作杆。“F键下拨，按D键启动，再回F键复位。”同事唐军元话音刚落，吴东波便开始调试。只见机器人缓缓抬头，右臂慢慢抬起，行至半空，突然一顿，关节微微晃动……“强化学习模式，还得慢慢调。”他向记者解释操作情况，手上却没停。

　　吴东波是一名00后，作为该中心的机器人训练师，他的工作是训练这些“钢铁娃”。“其实就是让机器人学习人的力度和角度，再转化为参数调整。”吴东波说。

　　为提升调试能力，吴东波反复练习，直至能准确发出每一道指令。“工业机器人学一个简单动作，至少要重复300次。”说话间，面前的机器人再次抬臂、屈伸、抓取，稳稳捏住了桌上的零件。吴东波嘴角轻轻扬起：“你看，这次它成功了！”

　　厂房另一侧，23岁的覃美琏也在调试机器人。“这些机器人，能进火场和狭小空间。”她向记者说起这些机器人的应用特点：能扛重物、不怕热、不怕有毒气体，“我们的目标就是让机器人尽早走进作业场，它们会是我们的给力伙伴。”

　　在拣料配货工位，机器人尝试精准分拣零部件；在广西汽车集团上下料工位，机器人学习与机床联动；在螺蛳粉预包装区，机器人练习配料的精准抓取与投放……“这些真实训练场景，是我们训练机器人最厚实的‘家底’！”吴东波说。

　　天色渐晚，吴东波和同事们围在工位旁，把今天的参数调整、动作完成情况、问题及解决办法，逐一录入智能管理系统。中心负责人刘琨走到工位旁，拍了拍手掌，声音洪亮：“接下来，我们将启动120台机器人同步训练，每天可积累1万条训练数据。”年轻人们应声点头，劲头十足。

　　（人民日报 本报通讯员黎寒池参与采写）

【编辑:付子豪】

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