1924年秋回国，在国共合作期间任广东黄埔军校政治部主任，国民革命军第一军政治部主任、第一军副党代表等职，并先后任中共广东区委员会委员长、常务委员兼军事部长，两次参加讨伐军阀陈炯明的东征，创建了行之有效的军队政治工作制度。

“只有一步一步走过田埂，一户一户拉过家常，才能真正了解乡村的状况，才能找到替群众分忧解难的法子、积累出服务群众的本领。。