图为“抖音直播中怎么配合上架商品 一般来说，程度较轻的犯规会受到裁判的口头警告，行为较重的犯规则可能被裁判出示黄牌、红牌。摄

　　新华社快讯：记者13日从中国卫星导航系统管理办公室获悉，为提供更加优质服务，我国将对北斗卫星导航系统实施在轨升级。