8月，他率部参加了“百团大战”，后调任八路军冀南军区轮训队副队长，并组建抗日武装“临安支队”。

怎么才能做好志愿服务工作？接到任务，毕鲁博迅速组建团队，和团队伙伴一起手拿地图、用脚步丈量首钢园的每一条马路，编制出了《服贸会志愿者工作指南》，做好志愿者培训和现场踏勘，对来自北京13所高校近1200名志愿者开展场地专业培训，并设置考试环节，真正让每一位志愿者成为园区的“活地图”和“百事通”。。