中国团队发布搭载全球首个GAE身外化身系统机器人

  中新社杭州3月23日电 (林波)中国高校团队23日在杭州发布搭载全球首个GAE身外化身系统的人形机器人“Titan o1(泰坦o1)”。该款机器人凭借核心技术通用动作预训练大模型GAE,实现“人类怎么动,机器人就怎么动”,让“身外化身”成为可能。

  该机器人由西湖大学机器智能实验室王东林团队研发。该实验室负责人、西湖大学终身副教授王东林受访时表示,当前传统人形机器人存在明显短板:动作依赖预设程序,无法灵活应变;手脚运动系统分离,协调性差;指令响应滞后,对复杂环境适配性弱,仅能实现固定动作,难以“随心而动”。泰坦o1彻底打破了这些困境。

  在现场演示中,工作人员身着动捕服随意做出抬手、转身、深蹲、广播体操等动作,甚至刻意制造身体踉跄,机器人均能毫秒级同步复刻,动作角度、平衡调节、细微姿态与人类完全一致。这些动作无预设程序,普通人即可轻松操控,无需编程和提前训练。

3月23日,搭载全球首个GAE身外化身系统的人形机器人“Titan o1(泰坦o1)”在杭州发布。图为“Titan o1”此前表演打架子鼓。(西湖大学供图)

  泰坦o1还搭载“身外化身”系统,突破地域距离限制,仅需网络即可远程操控,还支持“一对多”模式,一人可同时指挥数十台机器人协同作业。

  核心支撑是团队自主研发的全球首个通用动作预训练大模型GAE。这堪称机器人的“通用小脑”,专门负责运动协调与平衡控制。如同ChatGPT实现语言泛化、SORA实现视觉泛化,GAE实现了机器人动作泛化,让机器人手脚协同、无需编程即可应对未知动作,还具备“跨本体”适配能力,可加载于不同类型机器人。

  “泰坦o1并非样机,已正式作为产品问世。”王东林表示,其研发初衷是替代人类完成消防救援、矿区作业、高空维修等高危工作,未来还将应用于商超、舞台、教育等多元场景。(完)

【编辑:惠小东】
直接打开
<kbd date-time="c9ej7a"></kbd><del id="3GQoZ"></del>
分享成功
热门导读
<b lang="pRZ2r2O"></b>
  • 韩庆祥:十九大会场雷鸣般掌声表达共同心声
  • 北京推出清明节红色主题游线路
  • 中共中央办公厅印发&nbsp;纪检监察机关处理检举控告工作规则
查看更多

《麻豆杨柳白晶晶伏魔人》

发布时间:2026-03-23 17:16:03 图图更懂你 来自湖南

国新办举行新阶段疫情防控、医疗资源准备和救治等情况吹风会”周总理形象的首次歌剧化表达,让淮安62岁的党员老钱既熟悉又新鲜,他动情地说:“这次演出不仅完成了总理生前的心愿,也圆了淮安人的梦!总理和我们终于相会于中华腾飞时!”  不少中小学生也在现场上了一堂生动的“思政课”。二、重燃冷战,撕裂世界美国人自诩是“自由世界”的灯塔,是民主的定义者和仲裁者。海关总署数据显示,2022年我国跨境电商进出口(含B2B)万亿元,同比增长%,高于整体外贸增速个百分点。

本文来自网友发表,不代表本网站观点和立场,如存在侵权问题,请与本网站联系删除!
展开
打开APP,阅读全文
支持楼主

95人支持

阅读原文 阅读 5700296
举报
热点推荐
  • 国务院关税税则委员会公布对美加征关税商品第九次排除延期清单

    2026-03-23 17:16:03

  • 青海省从“十方面”助推生态友好的现代化新青海建设

    2026-03-23 17:16:03

  • 聚焦京津冀--人民雄安网--人民网

    2026-03-23 17:16:03

  • 自主创新造就中国高铁“国家名片”

    2026-03-23 17:16:03

  • 书写新时代中国特色社会主义新篇章

    2026-03-23 17:16:03

  • 2022粤港澳大湾区全球招商大会举办

    2026-03-23 17:16:03

安装应用

年轻、好看、聪明的人都在这里