党的二十大科学谋划了未来一个时期党和国家事业发展的目标任务和大政方针，擘画了以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴的宏伟蓝图，明确提出：“从现在起，中国共产党的中心任务就是团结带领全国各族人民全面建成社会主义现代化强国、实现第二个百年奋斗目标，以中国式现代化全…习近平总书记在党的二十大报告中指出：“团结奋斗是中国人民创造历史伟业的必由之路”；在中央政协工作会议暨庆祝中国人民政治协商会议成立70周年大会上的重要讲话中强调：“实现中华民族伟大复兴的中国梦，需要广泛汇聚团结奋斗的正能量。
中新社杭州3月23日电 (林波)中国高校团队23日在杭州发布搭载全球首个GAE身外化身系统的人形机器人“Titan o1(泰坦o1)”。该款机器人凭借核心技术通用动作预训练大模型GAE，实现“人类怎么动，机器人就怎么动”，让“身外化身”成为可能。
该机器人由西湖大学机器智能实验室王东林团队研发。该实验室负责人、西湖大学终身副教授王东林受访时表示，当前传统人形机器人存在明显短板：动作依赖预设程序，无法灵活应变；手脚运动系统分离，协调性差；指令响应滞后，对复杂环境适配性弱，仅能实现固定动作，难以“随心而动”。泰坦o1彻底打破了这些困境。
在现场演示中，工作人员身着动捕服随意做出抬手、转身、深蹲、广播体操等动作，甚至刻意制造身体踉跄，机器人均能毫秒级同步复刻，动作角度、平衡调节、细微姿态与人类完全一致。这些动作无预设程序，普通人即可轻松操控，无需编程和提前训练。
泰坦o1还搭载“身外化身”系统，突破地域距离限制，仅需网络即可远程操控，还支持“一对多”模式，一人可同时指挥数十台机器人协同作业。
核心支撑是团队自主研发的全球首个通用动作预训练大模型GAE。这堪称机器人的“通用小脑”，专门负责运动协调与平衡控制。如同ChatGPT实现语言泛化、SORA实现视觉泛化，GAE实现了机器人动作泛化，让机器人手脚协同、无需编程即可应对未知动作，还具备“跨本体”适配能力，可加载于不同类型机器人。
“泰坦o1并非样机，已正式作为产品问世。”王东林表示，其研发初衷是替代人类完成消防救援、矿区作业、高空维修等高危工作，未来还将应用于商超、舞台、教育等多元场景。(完)
【编辑:惠小东】对于为什么要做开源？昆仑万维指出，“我们坚信开源是AIGC生态发展的土壤和重要的推动力量。。
- 今日热点
- 外媒：拜登称尚未最终决定是否参加2024年竞选
- 灯光仪故障及解决方法
- 12月1日译名发布：“硫磺-2”导弹
- 面对采访“逐客令”，如何走进“燃灯校长”的内心？｜中国新闻奖秘笈
- 《散乐图》在央视华美“展卷”
- 重庆市渝中区总工会：打造工会助力和谐劳动关系的“重庆样本”