中国团队发布搭载全球首个GAE身外化身系统机器人

  中新社杭州3月23日电 (林波)中国高校团队23日在杭州发布搭载全球首个GAE身外化身系统的人形机器人“Titan o1(泰坦o1)”。该款机器人凭借核心技术通用动作预训练大模型GAE,实现“人类怎么动,机器人就怎么动”,让“身外化身”成为可能。

  该机器人由西湖大学机器智能实验室王东林团队研发。该实验室负责人、西湖大学终身副教授王东林受访时表示,当前传统人形机器人存在明显短板:动作依赖预设程序,无法灵活应变;手脚运动系统分离,协调性差;指令响应滞后,对复杂环境适配性弱,仅能实现固定动作,难以“随心而动”。泰坦o1彻底打破了这些困境。

  在现场演示中,工作人员身着动捕服随意做出抬手、转身、深蹲、广播体操等动作,甚至刻意制造身体踉跄,机器人均能毫秒级同步复刻,动作角度、平衡调节、细微姿态与人类完全一致。这些动作无预设程序,普通人即可轻松操控,无需编程和提前训练。

3月23日,搭载全球首个GAE身外化身系统的人形机器人“Titan o1(泰坦o1)”在杭州发布。图为“Titan o1”此前表演打架子鼓。(西湖大学供图)

  泰坦o1还搭载“身外化身”系统,突破地域距离限制,仅需网络即可远程操控,还支持“一对多”模式,一人可同时指挥数十台机器人协同作业。

  核心支撑是团队自主研发的全球首个通用动作预训练大模型GAE。这堪称机器人的“通用小脑”,专门负责运动协调与平衡控制。如同ChatGPT实现语言泛化、SORA实现视觉泛化,GAE实现了机器人动作泛化,让机器人手脚协同、无需编程即可应对未知动作,还具备“跨本体”适配能力,可加载于不同类型机器人。

  “泰坦o1并非样机,已正式作为产品问世。”王东林表示,其研发初衷是替代人类完成消防救援、矿区作业、高空维修等高危工作,未来还将应用于商超、舞台、教育等多元场景。(完)

【编辑:惠小东】
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�  邓颖超是1924年在天津加入共青团,1925年3月转为中共正式党员并担任天津地委妇女部部长的。“此前的研究认为月球约在30亿年前就停止了火山活动,成为一颗死亡星球,而此次发现证明月球的火山活动一直持续到了亿年前。从2018年9月个人信息保护法被纳入“十三届全国人大常委会立法规划”,位列“条件比较成熟、任期内拟提请审议”的69部法律草案之中,到如今个人信息保护法正式颁行,看起来不过历时三载,但追根溯源,距离2012年《全国人大常委会关于加强网络信息保护的决定》已有10年,距离2003年国务院信息化办公室部署个人信息保护法立法研究工作已有18年。

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