中国团队发布搭载全球首个GAE身外化身系统机器人

  中新社杭州3月23日电 (林波)中国高校团队23日在杭州发布搭载全球首个GAE身外化身系统的人形机器人“Titan o1(泰坦o1)”。该款机器人凭借核心技术通用动作预训练大模型GAE,实现“人类怎么动,机器人就怎么动”,让“身外化身”成为可能。

  该机器人由西湖大学机器智能实验室王东林团队研发。该实验室负责人、西湖大学终身副教授王东林受访时表示,当前传统人形机器人存在明显短板:动作依赖预设程序,无法灵活应变;手脚运动系统分离,协调性差;指令响应滞后,对复杂环境适配性弱,仅能实现固定动作,难以“随心而动”。泰坦o1彻底打破了这些困境。

  在现场演示中,工作人员身着动捕服随意做出抬手、转身、深蹲、广播体操等动作,甚至刻意制造身体踉跄,机器人均能毫秒级同步复刻,动作角度、平衡调节、细微姿态与人类完全一致。这些动作无预设程序,普通人即可轻松操控,无需编程和提前训练。

3月23日,搭载全球首个GAE身外化身系统的人形机器人“Titan o1(泰坦o1)”在杭州发布。图为“Titan o1”此前表演打架子鼓。(西湖大学供图)

  泰坦o1还搭载“身外化身”系统,突破地域距离限制,仅需网络即可远程操控,还支持“一对多”模式,一人可同时指挥数十台机器人协同作业。

  核心支撑是团队自主研发的全球首个通用动作预训练大模型GAE。这堪称机器人的“通用小脑”,专门负责运动协调与平衡控制。如同ChatGPT实现语言泛化、SORA实现视觉泛化,GAE实现了机器人动作泛化,让机器人手脚协同、无需编程即可应对未知动作,还具备“跨本体”适配能力,可加载于不同类型机器人。

  “泰坦o1并非样机,已正式作为产品问世。”王东林表示,其研发初衷是替代人类完成消防救援、矿区作业、高空维修等高危工作,未来还将应用于商超、舞台、教育等多元场景。(完)

【编辑:惠小东】
直接打开
<kbd date-time="7aDZxxpm"></kbd><del id="fc3iPpC"></del>
分享成功
热门导读
<b lang="LAxLug"></b>
  • 图说:一组数据带你看懂,2022年贵州经济运行成绩单
  • 新华网贵州频道—荔波县
  • “习近平总书记的2022·年度瞬间”之十:团结共生才是正确选择
查看更多

《葡萄视频》

发布时间:2026-03-24 00:35:36 含羞四叶草实验研究所入口免费进入2022俄美 来自湖南

“中国网事·感动推荐官”梁静人才签注的申请材料和申办手续,可通过出入境管理局、广东省公安厅出入境管理局政府网站或者12367服务平台查询。业内人士认为,此次土拍延续了2022年北京土拍市场冰火两重天的特点,2023年是北京的土地供应大年,市场预期将有大量优质土地供应。在这一年中,宁波幻方量化以%的收益率在连续五年保持盈利的百亿私募中排名第一,宁波幻方量化是一家依靠数学与计算机科学进行量化投资的私募机构,团队成员包括国内最早一批的量化交易者,以及智能机器人科研、互联网搜索引擎、大数据与模式识别等领域的专家,其中的创始团队早于2008年就开始致力于量化对冲领域的研究、创新与实践。

本文来自网友发表,不代表本网站观点和立场,如存在侵权问题,请与本网站联系删除!
展开
打开APP,阅读全文
支持楼主

95人支持

阅读原文 阅读 1576546
举报
热点推荐
  • 河北多地迎来首场春雪【8】

    2026-03-24 00:35:36

  • 刘娟委员:以知识产权保护激发创新活力

    2026-03-24 00:35:36

  • 神话中国绘·百草神农

    2026-03-24 00:35:36

  • 这份“地震逃生手册”,请查收!

    2026-03-24 00:35:36

  • 重庆啤酒:2022年营业总收入140.39亿元&nbsp;

    2026-03-24 00:35:36

  • 修好共产党人的“心学”

    2026-03-24 00:35:36

安装应用

年轻、好看、聪明的人都在这里