中国团队发布搭载全球首个GAE身外化身系统机器人
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《久久九九久东京》
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中新社杭州3月23日电 (林波)中国高校团队23日在杭州发布搭载全球首个GAE身外化身系统的人形机器人“Titan o1(泰坦o1)”。该款机器人凭借核心技术通用动作预训练大模型GAE，实现“人类怎么动，机器人就怎么动”，让“身外化身”成为可能。
该机器人由西湖大学机器智能实验室王东林团队研发。该实验室负责人、西湖大学终身副教授王东林受访时表示，当前传统人形机器人存在明显短板：动作依赖预设程序，无法灵活应变；手脚运动系统分离，协调性差；指令响应滞后，对复杂环境适配性弱，仅能实现固定动作，难以“随心而动”。泰坦o1彻底打破了这些困境。
在现场演示中，工作人员身着动捕服随意做出抬手、转身、深蹲、广播体操等动作，甚至刻意制造身体踉跄，机器人均能毫秒级同步复刻，动作角度、平衡调节、细微姿态与人类完全一致。这些动作无预设程序，普通人即可轻松操控，无需编程和提前训练。
3月23日，搭载全球首个GAE身外化身系统的人形机器人“Titan o1(泰坦o1)”在杭州发布。图为“Titan o1”此前表演打架子鼓。(西湖大学供图)
泰坦o1还搭载“身外化身”系统，突破地域距离限制，仅需网络即可远程操控，还支持“一对多”模式，一人可同时指挥数十台机器人协同作业。
核心支撑是团队自主研发的全球首个通用动作预训练大模型GAE。这堪称机器人的“通用小脑”，专门负责运动协调与平衡控制。如同ChatGPT实现语言泛化、SORA实现视觉泛化，GAE实现了机器人动作泛化，让机器人手脚协同、无需编程即可应对未知动作，还具备“跨本体”适配能力，可加载于不同类型机器人。
“泰坦o1并非样机，已正式作为产品问世。”王东林表示，其研发初衷是替代人类完成消防救援、矿区作业、高空维修等高危工作，未来还将应用于商超、舞台、教育等多元场景。(完)
【编辑:惠小东】应用介绍
应用详情：新华社发 新华社台北1月22日电（记者赵博、黄扬）“圆宝圆宝，过年好！”6岁的李佳怡和弟弟挤在玻璃幕墙前，兴奋地跟大陆赠台大熊猫“团团”“圆圆”的二女儿“圆宝”打着招呼。
回顾过往的奋斗路，我们党领导人民不仅创造了世所罕见的经济快速发展和社会长期稳定两大奇迹，而且成功走出了中国式现代化道路，创造了人类文明新形态。。
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欧盟委员会发布2022年秋季经济预测报告说，欧盟、欧元区和大多数成员国经济预计在今年第四季度陷入衰退，明年第一季度经济活动将继续萎缩。(责编：杨曦、吕骞)~
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版本：5.1.7
更新时间：2026-03-23 17:14:09
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