中国团队发布搭载全球首个GAE身外化身系统机器人

　　中新社杭州3月23日电 (林波)中国高校团队23日在杭州发布搭载全球首个GAE身外化身系统的人形机器人“Titan o1(泰坦o1)”。该款机器人凭借核心技术通用动作预训练大模型GAE，实现“人类怎么动，机器人就怎么动”，让“身外化身”成为可能。

　　该机器人由西湖大学机器智能实验室王东林团队研发。该实验室负责人、西湖大学终身副教授王东林受访时表示，当前传统人形机器人存在明显短板：动作依赖预设程序，无法灵活应变；手脚运动系统分离，协调性差；指令响应滞后，对复杂环境适配性弱，仅能实现固定动作，难以“随心而动”。泰坦o1彻底打破了这些困境。

　　在现场演示中，工作人员身着动捕服随意做出抬手、转身、深蹲、广播体操等动作，甚至刻意制造身体踉跄，机器人均能毫秒级同步复刻，动作角度、平衡调节、细微姿态与人类完全一致。这些动作无预设程序，普通人即可轻松操控，无需编程和提前训练。

3月23日，搭载全球首个GAE身外化身系统的人形机器人“Titan　o1(泰坦o1)”在杭州发布。图为“Titan　o1”此前表演打架子鼓。(西湖大学供图)

　　泰坦o1还搭载“身外化身”系统，突破地域距离限制，仅需网络即可远程操控，还支持“一对多”模式，一人可同时指挥数十台机器人协同作业。

　　核心支撑是团队自主研发的全球首个通用动作预训练大模型GAE。这堪称机器人的“通用小脑”，专门负责运动协调与平衡控制。如同ChatGPT实现语言泛化、SORA实现视觉泛化，GAE实现了机器人动作泛化，让机器人手脚协同、无需编程即可应对未知动作，还具备“跨本体”适配能力，可加载于不同类型机器人。

　　“泰坦o1并非样机，已正式作为产品问世。”王东林表示，其研发初衷是替代人类完成消防救援、矿区作业、高空维修等高危工作，未来还将应用于商超、舞台、教育等多元场景。(完)

【编辑:惠小东】
直接打开
<kbd date-time="n8ppZlKe"></kbd><del id="DekyFXO1"></del>
分享成功
热门导读
<b lang="RKqez"></b>
  • 中安新闻客户端
  • 绿营前民代称赖清德2024之路堪忧直言“中国国民党掌握关键议题”
  • 全民健身——“冰丝带”里度新春
查看更多

《官任社区》

发布时间:2026-03-23 22:45:59 一区区三区四区产品 来自湖南

北郊市民“家门口”也能办理新车挂牌了“逃了33年，我早就追悔莫及，现在终于不用再东躲西藏了。以汉王科技为例，2月7日的博弈激烈中，就有游资席位和机构专用席位占据龙虎榜单买入前五。有的受害人被挑断脚筋，有人被逼自砍手指，还有人被非法拘禁、坠车后遭碾压死亡。

本文来自网友发表，不代表本网站观点和立场，如存在侵权问题，请与本网站联系删除！
展开
打开APP,阅读全文
支持楼主

95人支持

阅读原文 阅读 968305
举报
热点推荐

  • ThepicturesquewintersceneryoftheGrandCanyoninTianshanTomurscenicarea

    2026-03-23 22:45:59

  • 这就是信心｜出境游回暖，你准备好了吗？

    2026-03-23 22:45:59

  • 八部门：启动实施重点群体创业推进行动

    2026-03-23 22:45:59

  • 重庆市渝北区纪委监委机关党员领导干部参观《巴渝丰碑》陈列展

    2026-03-23 22:45:59

  • 平安银行成首家接入二代央评系统的全国性股份制银行

    2026-03-23 22:45:59

  • 中国理念为何在非洲广受欢迎？

    2026-03-23 22:45:59

安装应用

年轻、好看、聪明的人都在这里