美特种作战司令部为其毫米口径的轻型版编号Mk16，为毫米口径的重型版编号Mk17。
中新社杭州3月23日电 (林波)中国高校团队23日在杭州发布搭载全球首个GAE身外化身系统的人形机器人“Titan o1(泰坦o1)”。该款机器人凭借核心技术通用动作预训练大模型GAE，实现“人类怎么动，机器人就怎么动”，让“身外化身”成为可能。
该机器人由西湖大学机器智能实验室王东林团队研发。该实验室负责人、西湖大学终身副教授王东林受访时表示，当前传统人形机器人存在明显短板：动作依赖预设程序，无法灵活应变；手脚运动系统分离，协调性差；指令响应滞后，对复杂环境适配性弱，仅能实现固定动作，难以“随心而动”。泰坦o1彻底打破了这些困境。
在现场演示中，工作人员身着动捕服随意做出抬手、转身、深蹲、广播体操等动作，甚至刻意制造身体踉跄，机器人均能毫秒级同步复刻，动作角度、平衡调节、细微姿态与人类完全一致。这些动作无预设程序，普通人即可轻松操控，无需编程和提前训练。
泰坦o1还搭载“身外化身”系统，突破地域距离限制，仅需网络即可远程操控，还支持“一对多”模式，一人可同时指挥数十台机器人协同作业。
核心支撑是团队自主研发的全球首个通用动作预训练大模型GAE。这堪称机器人的“通用小脑”，专门负责运动协调与平衡控制。如同ChatGPT实现语言泛化、SORA实现视觉泛化，GAE实现了机器人动作泛化，让机器人手脚协同、无需编程即可应对未知动作，还具备“跨本体”适配能力，可加载于不同类型机器人。
“泰坦o1并非样机，已正式作为产品问世。”王东林表示，其研发初衷是替代人类完成消防救援、矿区作业、高空维修等高危工作，未来还将应用于商超、舞台、教育等多元场景。(完)
【编辑:惠小东】2月8日报道据西班牙《先锋报》网站1月1日报道，2023年会是我们开始告别密码的一年吗？互联网行业已经在研究解决方案。。
- 今日热点
- 礼敬道德模范 凝聚奋进力量——中宣部、中央文明办慰问帮扶全国道德模范活动综述
- 国网吉林供电公司：“融合式联建工程”催生党建工作价值
- 中共山西省委网信办关于对2022年山西省“网聚青春正能量 争做校园好网民”网络文明高校主题宣传活动获奖单位和个人进行表扬的通报
- 贵州铜仁市：推进乌江流域基层党建联建 共创“千里乌江党旗红”
- 吉林省监狱管理局——着力加强办案执行质效管理 全面提升监狱执法公信力
- 企业上云 智改数转——江西联通助推工业互联网深度融入千行百业