2月9日，沪深两市股指集体上涨，上证指数、深证成指、创业板指、科创50指数早盘低开高走，午后持续上扬。
中新社杭州3月23日电 (林波)中国高校团队23日在杭州发布搭载全球首个GAE身外化身系统的人形机器人“Titan o1(泰坦o1)”。该款机器人凭借核心技术通用动作预训练大模型GAE，实现“人类怎么动，机器人就怎么动”，让“身外化身”成为可能。
该机器人由西湖大学机器智能实验室王东林团队研发。该实验室负责人、西湖大学终身副教授王东林受访时表示，当前传统人形机器人存在明显短板：动作依赖预设程序，无法灵活应变；手脚运动系统分离，协调性差；指令响应滞后，对复杂环境适配性弱，仅能实现固定动作，难以“随心而动”。泰坦o1彻底打破了这些困境。
在现场演示中，工作人员身着动捕服随意做出抬手、转身、深蹲、广播体操等动作，甚至刻意制造身体踉跄，机器人均能毫秒级同步复刻，动作角度、平衡调节、细微姿态与人类完全一致。这些动作无预设程序，普通人即可轻松操控，无需编程和提前训练。
泰坦o1还搭载“身外化身”系统，突破地域距离限制，仅需网络即可远程操控，还支持“一对多”模式，一人可同时指挥数十台机器人协同作业。
核心支撑是团队自主研发的全球首个通用动作预训练大模型GAE。这堪称机器人的“通用小脑”，专门负责运动协调与平衡控制。如同ChatGPT实现语言泛化、SORA实现视觉泛化，GAE实现了机器人动作泛化，让机器人手脚协同、无需编程即可应对未知动作，还具备“跨本体”适配能力，可加载于不同类型机器人。
“泰坦o1并非样机，已正式作为产品问世。”王东林表示，其研发初衷是替代人类完成消防救援、矿区作业、高空维修等高危工作，未来还将应用于商超、舞台、教育等多元场景。(完)
【编辑:惠小东】据不完全梳理，今年1月，光证资管总经理汪沛因工作调整离任，前往光大证券就任业务总监；招商资管范文孟因工作安排不再任副总经理职务；今年2月，德邦资管总经理王承炜因个人原因离任，同时德邦资管还任命徐盼盼为公司副总经理。。
- 今日热点
- 党的伟大精神永远是党和国家的宝贵精神财富
- 冰天雪地也是金山银山（绿色焦点）
- 天津检察机关依法对谢计来涉嫌受贿案提起公诉
- 宁波通报巡视共性问题深化行业系统整改
- 人民网评：做好供应储备，满足群众用药需求
- 深圳人均生活垃圾清运量实现趋零增长