中央财经委员会第九次会议2021年3月15日 研究促进平台经济健康发展问题和实现碳达峰、碳中和的基本思路和主要举措。
中新社杭州3月23日电 (林波)中国高校团队23日在杭州发布搭载全球首个GAE身外化身系统的人形机器人“Titan o1(泰坦o1)”。该款机器人凭借核心技术通用动作预训练大模型GAE，实现“人类怎么动，机器人就怎么动”，让“身外化身”成为可能。
该机器人由西湖大学机器智能实验室王东林团队研发。该实验室负责人、西湖大学终身副教授王东林受访时表示，当前传统人形机器人存在明显短板：动作依赖预设程序，无法灵活应变；手脚运动系统分离，协调性差；指令响应滞后，对复杂环境适配性弱，仅能实现固定动作，难以“随心而动”。泰坦o1彻底打破了这些困境。
在现场演示中，工作人员身着动捕服随意做出抬手、转身、深蹲、广播体操等动作，甚至刻意制造身体踉跄，机器人均能毫秒级同步复刻，动作角度、平衡调节、细微姿态与人类完全一致。这些动作无预设程序，普通人即可轻松操控，无需编程和提前训练。
泰坦o1还搭载“身外化身”系统，突破地域距离限制，仅需网络即可远程操控，还支持“一对多”模式，一人可同时指挥数十台机器人协同作业。
核心支撑是团队自主研发的全球首个通用动作预训练大模型GAE。这堪称机器人的“通用小脑”，专门负责运动协调与平衡控制。如同ChatGPT实现语言泛化、SORA实现视觉泛化，GAE实现了机器人动作泛化，让机器人手脚协同、无需编程即可应对未知动作，还具备“跨本体”适配能力，可加载于不同类型机器人。
“泰坦o1并非样机，已正式作为产品问世。”王东林表示，其研发初衷是替代人类完成消防救援、矿区作业、高空维修等高危工作，未来还将应用于商超、舞台、教育等多元场景。(完)
【编辑:惠小东】另一宗朝阳区小红门乡地块，规划建筑面积万平方米，挂牌起始价亿元，现场竞拍前已经收到10次网上报价，最高报价亿元。。
- 今日热点
- 卫生--四川频道--人民网
- 中青网评：“五个一百”，让真善美抵达人心
- 超重磅传闻引爆！A50直接拉升，外资大逆转！刚刚，粤港澳大湾区重大利好，美国财长突释善意
- 心系祖国 科技报国（奋斗百年路 启航新征程·“七一勋章”获得者）
- 李苏、严应斌、孙焱、罗世华被查
- 泉州市人民检察院：勇当全省检察工作高质量发展主力军