天美传媒TM0096沈茹雪天美传媒TM0096沈茹雪- (2025已更新(今日/知乎)

中国团队发布搭载全球首个GAE身外化身系统机器人

　　中新社杭州3月23日电 (林波)中国高校团队23日在杭州发布搭载全球首个GAE身外化身系统的人形机器人“Titan o1(泰坦o1)”。该款机器人凭借核心技术通用动作预训练大模型GAE，实现“人类怎么动，机器人就怎么动”，让“身外化身”成为可能。

　　该机器人由西湖大学机器智能实验室王东林团队研发。该实验室负责人、西湖大学终身副教授王东林受访时表示，当前传统人形机器人存在明显短板：动作依赖预设程序，无法灵活应变；手脚运动系统分离，协调性差；指令响应滞后，对复杂环境适配性弱，仅能实现固定动作，难以“随心而动”。泰坦o1彻底打破了这些困境。

　　在现场演示中，工作人员身着动捕服随意做出抬手、转身、深蹲、广播体操等动作，甚至刻意制造身体踉跄，机器人均能毫秒级同步复刻，动作角度、平衡调节、细微姿态与人类完全一致。这些动作无预设程序，普通人即可轻松操控，无需编程和提前训练。

3月23日，搭载全球首个GAE身外化身系统的人形机器人“Titan　o1(泰坦o1)”在杭州发布。图为“Titan　o1”此前表演打架子鼓。(西湖大学供图)

　　泰坦o1还搭载“身外化身”系统，突破地域距离限制，仅需网络即可远程操控，还支持“一对多”模式，一人可同时指挥数十台机器人协同作业。

　　核心支撑是团队自主研发的全球首个通用动作预训练大模型GAE。这堪称机器人的“通用小脑”，专门负责运动协调与平衡控制。如同ChatGPT实现语言泛化、SORA实现视觉泛化，GAE实现了机器人动作泛化，让机器人手脚协同、无需编程即可应对未知动作，还具备“跨本体”适配能力，可加载于不同类型机器人。

　　“泰坦o1并非样机，已正式作为产品问世。”王东林表示，其研发初衷是替代人类完成消防救援、矿区作业、高空维修等高危工作，未来还将应用于商超、舞台、教育等多元场景。(完)

【编辑:惠小东】

直接打开

分享成功

热门导读

《天美传媒TM0096沈茹雪》

发布时间:2026-03-24 10:41:50 野牛影视剧网来自湖南

高原藏毯带动农牧民增收致富据报道，台当局财政事务主管部门统计显示，1月出口亿美元、进口亿美元，分别是连续第五个月和第三个月下降，由于出口降幅大于进口，1月顺差缩减至亿美元，是3年来单月新低。此外，值得一提的是，证监会官网显示，城堡旗下的城堡投资亚洲有限公司日前也提交了QFII资格审批申请，该机构2月3日的申请状态显示为“受理通知”。在这种情况下，无论是自主品牌还是合资品牌，还是豪华品牌，均在1月出现大幅销量下滑。

本文来自网友发表，不代表本网站观点和立场，如存在侵权问题，请与本网站联系删除！