中国团队发布搭载全球首个GAE身外化身系统机器人
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中新社杭州3月23日电 (林波)中国高校团队23日在杭州发布搭载全球首个GAE身外化身系统的人形机器人“Titan o1(泰坦o1)”。该款机器人凭借核心技术通用动作预训练大模型GAE，实现“人类怎么动，机器人就怎么动”，让“身外化身”成为可能。
该机器人由西湖大学机器智能实验室王东林团队研发。该实验室负责人、西湖大学终身副教授王东林受访时表示，当前传统人形机器人存在明显短板：动作依赖预设程序，无法灵活应变；手脚运动系统分离，协调性差；指令响应滞后，对复杂环境适配性弱，仅能实现固定动作，难以“随心而动”。泰坦o1彻底打破了这些困境。
在现场演示中，工作人员身着动捕服随意做出抬手、转身、深蹲、广播体操等动作，甚至刻意制造身体踉跄，机器人均能毫秒级同步复刻，动作角度、平衡调节、细微姿态与人类完全一致。这些动作无预设程序，普通人即可轻松操控，无需编程和提前训练。
3月23日，搭载全球首个GAE身外化身系统的人形机器人“Titan o1(泰坦o1)”在杭州发布。图为“Titan o1”此前表演打架子鼓。(西湖大学供图)
泰坦o1还搭载“身外化身”系统，突破地域距离限制，仅需网络即可远程操控，还支持“一对多”模式，一人可同时指挥数十台机器人协同作业。
核心支撑是团队自主研发的全球首个通用动作预训练大模型GAE。这堪称机器人的“通用小脑”，专门负责运动协调与平衡控制。如同ChatGPT实现语言泛化、SORA实现视觉泛化，GAE实现了机器人动作泛化，让机器人手脚协同、无需编程即可应对未知动作，还具备“跨本体”适配能力，可加载于不同类型机器人。
“泰坦o1并非样机，已正式作为产品问世。”王东林表示，其研发初衷是替代人类完成消防救援、矿区作业、高空维修等高危工作，未来还将应用于商超、舞台、教育等多元场景。(完)
【编辑:惠小东】应用介绍
应用详情： 据悉，自该办法施行之日起，2001年12月17日国家知识产权局令第十八号发布的《专利实施许可合同备案管理办法》同时废止。
他表示，美国政府推行对华全面对抗政策将本国企业置于劣势地位，限制了美国企业商业化创新的能力。。
-----主要功能------
此举作为我国引入专利开放许可制度后的一次创新，值得肯定。此后，在两国密切高层接触，特别是习近平主席2016年对柬埔寨历史性国事访问期间，双方领导人进一步确认推动中柬关系提质升级的必要性、重要性，中柬作为“铁杆朋友”率先构建命运共同体的理念在两国社会各界落地生根，得到双方人民群众一致拥护。~
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《8x找网服》”周芳对记者说。
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版本：5.1.7
更新时间：2026-03-24 08:00:28
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