此外,我还担任了班级的XX,学院学生会的XX,为老师和同学们服务,从而锻炼自身潜力,全面提高自身综合素质。
中新社杭州3月23日电 (林波)中国高校团队23日在杭州发布搭载全球首个GAE身外化身系统的人形机器人“Titan o1(泰坦o1)”。该款机器人凭借核心技术通用动作预训练大模型GAE,实现“人类怎么动,机器人就怎么动”,让“身外化身”成为可能。
该机器人由西湖大学机器智能实验室王东林团队研发。该实验室负责人、西湖大学终身副教授王东林受访时表示,当前传统人形机器人存在明显短板:动作依赖预设程序,无法灵活应变;手脚运动系统分离,协调性差;指令响应滞后,对复杂环境适配性弱,仅能实现固定动作,难以“随心而动”。泰坦o1彻底打破了这些困境。
在现场演示中,工作人员身着动捕服随意做出抬手、转身、深蹲、广播体操等动作,甚至刻意制造身体踉跄,机器人均能毫秒级同步复刻,动作角度、平衡调节、细微姿态与人类完全一致。这些动作无预设程序,普通人即可轻松操控,无需编程和提前训练。
泰坦o1还搭载“身外化身”系统,突破地域距离限制,仅需网络即可远程操控,还支持“一对多”模式,一人可同时指挥数十台机器人协同作业。
核心支撑是团队自主研发的全球首个通用动作预训练大模型GAE。这堪称机器人的“通用小脑”,专门负责运动协调与平衡控制。如同ChatGPT实现语言泛化、SORA实现视觉泛化,GAE实现了机器人动作泛化,让机器人手脚协同、无需编程即可应对未知动作,还具备“跨本体”适配能力,可加载于不同类型机器人。
“泰坦o1并非样机,已正式作为产品问世。”王东林表示,其研发初衷是替代人类完成消防救援、矿区作业、高空维修等高危工作,未来还将应用于商超、舞台、教育等多元场景。(完)
【编辑:惠小东】学习上刻苦认真,成绩优异;工作上,担任班级团支书,同时在大二透过自我的努力和表现,担任系学生党支部负责人,尽职尽责,为同学们服务,认真组织开展班内活动和学生党员的教育工作,受到老师、同学们认可;另外我还用心参加社会实践活动,如家教行动,2010年社会暑期实践活动,中国第八届动漫节志愿者等;在思想上持续用心进步,身为支部负责人的我,以身作则,学习领会党的理论思想并运用到实践中,于2011年4月顺利加入中国共产党,成为一名中共预备党员,之后我也更严格要求自我。。
- 今日热点
- 上海成片旧改历史性收官
- 杜卡迪2022年成就非凡,以61,562辆的全球交付量迎来史上最佳
- 莆田东吴港区吞吐量1月同比增长8.16%
- 台胞春节返台:“朋友,一起倒卖螺蛳粉?”
- 《女神异闻录3携带版》《女神异闻录4黄金版》复刻版决定于2023年1月19日发售!
- 一图读懂2023年全国市场监管系统反垄断工作会议