他举例说,比如银行会担心与制裁冲突而阻止向供应商或援助组织的当地雇员付款,这事实上将导致有关方面难以获得物资援助和人力支持;再比如,在缺乏政治解决方案的情况下,美欧的制裁措施会令叙利亚政府难以获得机械设备和物资,这将会严重影响灾后重建工作。
中新社杭州3月23日电 (林波)中国高校团队23日在杭州发布搭载全球首个GAE身外化身系统的人形机器人“Titan o1(泰坦o1)”。该款机器人凭借核心技术通用动作预训练大模型GAE,实现“人类怎么动,机器人就怎么动”,让“身外化身”成为可能。
该机器人由西湖大学机器智能实验室王东林团队研发。该实验室负责人、西湖大学终身副教授王东林受访时表示,当前传统人形机器人存在明显短板:动作依赖预设程序,无法灵活应变;手脚运动系统分离,协调性差;指令响应滞后,对复杂环境适配性弱,仅能实现固定动作,难以“随心而动”。泰坦o1彻底打破了这些困境。
在现场演示中,工作人员身着动捕服随意做出抬手、转身、深蹲、广播体操等动作,甚至刻意制造身体踉跄,机器人均能毫秒级同步复刻,动作角度、平衡调节、细微姿态与人类完全一致。这些动作无预设程序,普通人即可轻松操控,无需编程和提前训练。
泰坦o1还搭载“身外化身”系统,突破地域距离限制,仅需网络即可远程操控,还支持“一对多”模式,一人可同时指挥数十台机器人协同作业。
核心支撑是团队自主研发的全球首个通用动作预训练大模型GAE。这堪称机器人的“通用小脑”,专门负责运动协调与平衡控制。如同ChatGPT实现语言泛化、SORA实现视觉泛化,GAE实现了机器人动作泛化,让机器人手脚协同、无需编程即可应对未知动作,还具备“跨本体”适配能力,可加载于不同类型机器人。
“泰坦o1并非样机,已正式作为产品问世。”王东林表示,其研发初衷是替代人类完成消防救援、矿区作业、高空维修等高危工作,未来还将应用于商超、舞台、教育等多元场景。(完)
【编辑:惠小东】要坚持不懈用习近平新时代中国特色社会主义思想武装全党、教育人民,深入宣传阐释党的创新理论的世界观、方法论和贯穿其中的立场观点方法,使之转化为坚定理想、锤炼党性和指导实践、推动工作的强大力量。。
- 今日热点
- 350万元!聊城2023春节季惠民消费券来了,今日上午11时开抢!
- 台报社论:两岸可合作做大做强华语影视
- 党建评:涵养“压箱底”的情怀
- 企业动态--甘肃频道--人民网
- 文化润疆沁人心 津和共绘同心圆
- 2023年黑龙江省教育工作会议在哈尔滨召开