中国团队发布搭载全球首个GAE身外化身系统机器人

  中新社杭州3月23日电 (林波)中国高校团队23日在杭州发布搭载全球首个GAE身外化身系统的人形机器人“Titan o1(泰坦o1)”。该款机器人凭借核心技术通用动作预训练大模型GAE,实现“人类怎么动,机器人就怎么动”,让“身外化身”成为可能。

  该机器人由西湖大学机器智能实验室王东林团队研发。该实验室负责人、西湖大学终身副教授王东林受访时表示,当前传统人形机器人存在明显短板:动作依赖预设程序,无法灵活应变;手脚运动系统分离,协调性差;指令响应滞后,对复杂环境适配性弱,仅能实现固定动作,难以“随心而动”。泰坦o1彻底打破了这些困境。

  在现场演示中,工作人员身着动捕服随意做出抬手、转身、深蹲、广播体操等动作,甚至刻意制造身体踉跄,机器人均能毫秒级同步复刻,动作角度、平衡调节、细微姿态与人类完全一致。这些动作无预设程序,普通人即可轻松操控,无需编程和提前训练。

3月23日,搭载全球首个GAE身外化身系统的人形机器人“Titan o1(泰坦o1)”在杭州发布。图为“Titan o1”此前表演打架子鼓。(西湖大学供图)

  泰坦o1还搭载“身外化身”系统,突破地域距离限制,仅需网络即可远程操控,还支持“一对多”模式,一人可同时指挥数十台机器人协同作业。

  核心支撑是团队自主研发的全球首个通用动作预训练大模型GAE。这堪称机器人的“通用小脑”,专门负责运动协调与平衡控制。如同ChatGPT实现语言泛化、SORA实现视觉泛化,GAE实现了机器人动作泛化,让机器人手脚协同、无需编程即可应对未知动作,还具备“跨本体”适配能力,可加载于不同类型机器人。

  “泰坦o1并非样机,已正式作为产品问世。”王东林表示,其研发初衷是替代人类完成消防救援、矿区作业、高空维修等高危工作,未来还将应用于商超、舞台、教育等多元场景。(完)

【编辑:惠小东】
直接打开
<kbd date-time="WQT8zI"></kbd><del id="ySMtJsP"></del>
分享成功
热门导读
<b lang="FEIg3"></b>
  • 《美在东方》《艺术之美》(上集):传统艺术是“中国式”浪漫的独有表达
  • 中国新能源汽车“抢滩”欧洲
  • 英媒:人工智能将如何改变世界经济(4)
查看更多

《我的男友是消防员动漫无删减樱花》

发布时间:2026-03-25 02:22:33 日本护性开放视频 来自湖南

谁是哈里王子自传“捉刀手”?2月2日,拉萨市经开区工作人员会同参建单位项目负责人前往西藏镖局快递智慧物流园一期现场进行核查并核对施工图,拉萨市委办公室信息中心将情况向网友反馈,答复如下:回复截图一是4#库房梁柱连接处现场采用了10颗螺栓进行连接,仅有一处因连接处开口过大,采用了8颗螺栓进行连接;二是雨撑设计图纸为螺栓连接,现场采用的是电焊连接,与设计不符;三是顶瓦安装中施工单位中卡进行了安装,边卡未安装。  早有策划  赫什现年85岁,曾供职于《纽约时报》和《纽约人》周刊,所写调查新闻获奖无数,因报道美军在越南战争中制造美莱村屠杀而获得1970年普利策奖,还于2004年曝光美军在伊拉克阿布格里卜监狱虐囚丑闻。四周的白色栅栏将不断上升的钢结构与附近种着卷心菜和胡萝卜的田地分隔开来。

本文来自网友发表,不代表本网站观点和立场,如存在侵权问题,请与本网站联系删除!
展开
打开APP,阅读全文
支持楼主

95人支持

阅读原文 阅读 8092499
举报
热点推荐
  • 陆军某旅组织装甲车驾驶训练

    2026-03-25 02:22:33

  • 千家万户好&nbsp;国家才能好&nbsp;感悟习近平总书记的家国情怀

    2026-03-25 02:22:33

  • 在向海图强路上奋力谱写蓝色华章

    2026-03-25 02:22:33

  • 《新婚初夜》在线观看

    2026-03-25 02:22:33

  • “中国网事·感动2020”年度网络感动人物颁奖典礼

    2026-03-25 02:22:33

  • 黎巴嫩媒体:美国已成全球秩序动荡之源

    2026-03-25 02:22:33

安装应用

年轻、好看、聪明的人都在这里