“人民科学家”叶培建“人民科学家”吴文俊“人民科学家”南仁东“人民科学家”顾方舟“人民科学家”程开甲“人民教育家”于漪“人民教育家”卫兴华“人民教育家”高铭暄“人民艺术家”王蒙“人民艺术家”秦怡“人民艺术家”郭兰英“人民英雄”艾热提·马木提“人民英雄”申亮亮“人民英雄”麦贤得“人民英雄”张超“人民英雄”张伯礼“人民英雄”张定宇“人民英雄”陈薇“人民楷模”王文教“人民楷模”王有德“人民楷模”王启民“人民楷模”王继才“人民楷模”布茹玛汗·毛勒朵“人民楷模”朱彦夫“人民楷模”李保国“人民楷模”都贵玛“人民楷模”高德荣“民族团结杰出贡献者”热地"‘一国两制’杰出贡献者"董建华“外交工作杰出贡献者”李道豫“文物保护杰出贡献者”樊锦诗
中新社杭州3月23日电 (林波)中国高校团队23日在杭州发布搭载全球首个GAE身外化身系统的人形机器人“Titan o1(泰坦o1)”。该款机器人凭借核心技术通用动作预训练大模型GAE，实现“人类怎么动，机器人就怎么动”，让“身外化身”成为可能。
该机器人由西湖大学机器智能实验室王东林团队研发。该实验室负责人、西湖大学终身副教授王东林受访时表示，当前传统人形机器人存在明显短板：动作依赖预设程序，无法灵活应变；手脚运动系统分离，协调性差；指令响应滞后，对复杂环境适配性弱，仅能实现固定动作，难以“随心而动”。泰坦o1彻底打破了这些困境。
在现场演示中，工作人员身着动捕服随意做出抬手、转身、深蹲、广播体操等动作，甚至刻意制造身体踉跄，机器人均能毫秒级同步复刻，动作角度、平衡调节、细微姿态与人类完全一致。这些动作无预设程序，普通人即可轻松操控，无需编程和提前训练。
泰坦o1还搭载“身外化身”系统，突破地域距离限制，仅需网络即可远程操控，还支持“一对多”模式，一人可同时指挥数十台机器人协同作业。
核心支撑是团队自主研发的全球首个通用动作预训练大模型GAE。这堪称机器人的“通用小脑”，专门负责运动协调与平衡控制。如同ChatGPT实现语言泛化、SORA实现视觉泛化，GAE实现了机器人动作泛化，让机器人手脚协同、无需编程即可应对未知动作，还具备“跨本体”适配能力，可加载于不同类型机器人。
“泰坦o1并非样机，已正式作为产品问世。”王东林表示，其研发初衷是替代人类完成消防救援、矿区作业、高空维修等高危工作，未来还将应用于商超、舞台、教育等多元场景。(完)
【编辑:惠小东】58同城、安居客发布的《2023节后返城租房调查报告》显示，从春节后一周（）的城市租房热度数据来看，一线城市及部分二线城市的租房热度排名靠前，如北京、成都、重庆、上海、深圳等城市；重点40城中绝大部分春节后一周的租房热度环比翻倍，成都、深圳、郑州、苏州、武汉、杭州等城市的春节后一周租房热度环比涨幅超过200%。。
- 今日热点
- 丽水市莲都区人民政府关于王皓等职务任免的通知
- 深圳慢生活收官，古德菲力会员重启线下健身
- 清风正气沐水城——写在中共聊城市纪委十四届二次全体会议召开之际
- 系统治理，确保整治质量
- 深圳出品动画电影《熊出没·伴我“熊芯”》票房破10亿元
- 环球最资讯丨人行营管部答21记者：北京银行、北京农商银行、北京中关村银行将纳入碳减排支持工具支持范围