一方面，多关节的人形机器人机械复杂度更高,人形机器人的运动控制,尤其是关节驱动控制远高于现有的机器人。
中新网3月30日电 (记者 高萌)3月30日，最高人民法院发布一批反家庭暴力典型案例。最高法介绍，反家庭暴力法规定，家庭暴力的形式主要是身体和精神侵害。此次发布的典型案例一中，张某长期侮辱人格、谩骂诋毁导致配偶赵某精神不自主、不自由，对其形成控制。赵某起诉离婚，庭审中，张某多次发表“女人不打不骂不听话”等错误言论，自认几乎每天都在辱骂赵某。最终，法院判决准予离婚，同时判令张某支付赵某相应的离婚损害赔偿金。最高法表示，本案进一步拓宽了精神侵害类暴力的范围，明确“语言暴力也是家暴”，加大对家庭暴力受害人保护力度。(完)
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