民事判决：经北京市朝阳区人民法院初审、北京市第三中级人民法院终审判决，认为学员S和北京某教育咨询有限公司均明知或应知学员S不符合一级注册消防工程师资格考试的法定报考条件，北京某教育咨询有限公司以违规手段帮助学员S通过报名资格审查，学员S作为完全民事行为能力人，抱有侥幸心理，希望以非法的报名资格取得国家一级注册消防工程师执业资质，双方存在恶意串通、损害国家利益的行为，既妨害了国家的正常考试管理秩序，又妨害了社会公共消防安全，认定其合同关系无效，并综合考虑双方主观过错程度，判处北京某教育咨询有限公司按70%比例，退还学员S共计13566元。

一方面，多关节的人形机器人机械复杂度更高,人形机器人的运动控制,尤其是关节驱动控制远高于现有的机器人。。