“2019年，长沙推进知识产权行政综合执法改革，将商标、专利、地理标志行政执法集中管理，并将行政执法队伍下沉区县一线，采取日常执法巡查与专项执法行动相结合的工作模式，围绕重点行业、侵权高发领域，积极开展‘护航’‘铁拳’等专项执法行动，有效遏制了侵犯知识产权违法行为。

近年来，我国攻克了运动控制、高性能伺服驱动、高精密减速器等关键核心零部件的部分难题，自主产品整机性能大幅提升。。