一方面，多关节的人形机器人机械复杂度更高,人形机器人的运动控制,尤其是关节驱动控制远高于现有的机器人。

　　兰州医学院医疗系医疗专业学习　　甘肃省卫生厅工作　　甘肃省政府办公厅科教处副主任科员、主任科员　　甘肃省政府办公厅科教文卫办公室副处级秘书　　甘肃省政府办公厅文教处处长（其间：兰州大学经济法学专业研究生班学习；北京市海淀区政府挂职）　　甘肃省人口和计划生育委员会副主任、党组成员（其间：北京大学与国家行政学院合作培养政府管理学院公共管理专业学习）　　临夏州委常委、副州长、州政府党组成员　　临夏州委常委、副州长、州政府党组成员、临夏经济开发区党工委书记　　临夏州委常委、临夏市委书记　　甘肃省体育局副局长、党组成员　　退休。