应用详情：一方面，多关节的人形机器人机械复杂度更高,人形机器人的运动控制,尤其是关节驱动控制远高于现有的机器人。
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1949年6月15日，黄鼎臣作为中国致公党的代表，赴北平参加新政治协商会议筹备会，当时住在北京饭店。2007年，上海昆剧团创排完成全本《长生殿》，结束了当代昆曲全本《长生殿》绝迹舞台的历史。~

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